Sistema de mapeo de rendimiento de cosecha de hortalizas recolectadas con un remolque tirado por tractor

Resumen

El principal objetivo de este trabajo fue desarrollar un sistema de mapeo de rendimiento para hortalizas. Un equipo de asistencia a la recolección de bróculi ha sido modificado e instrumentado para obtener mapas de rendimiento. Se ha instalado y verificado la siguiente instrumentación: sensores de carga para determinación del peso de bróculi cosechado; sensor de distancia recorrida para determinar el área cosechada y sistema de posicionamiento global (GPS) para georreferenciar el área cosechada en campo. Los resultados de las pruebas realizadas para evaluar los montajes y procedimientos de medida mostraron errores inferiores al 2,69% en las mediciones de peso y menores al 1,49% en las mediciones del área. Los resultados obtenidos en las pruebas de verificación de mapeo del rendimiento localización de sus valores fueron asimismo satisfactorios. Por último, se valida el uso de un GPS de bajo costo, para mapear la variabilidad del rendimiento de cosecha en campos de hortalizas. En el futuro, el sistema de mapeo de rendimiento puede ser empleado para identificar las causas de variación del rendimiento y el desempeño de los trabajadores en el campo.