Comunicación corta. Inspección automática de arilos de granada (Punica granatum L.) mediante visión por computador

Resumen

Con el objetivo de asegurar la calidad y homogeneizar el color de los lotes, el Centro de Agroingeniería del IVIA ha diseñado y construido un nuevo prototipo para la inspección automática de arilos de granada mediante visión por computador y su separación en categorías mediante eyecciones de aire comprimido. Los arilos se individualizan y se transportan en cintas, se adquieren imágenes que sirven para determinar su calidad y, finalmente, se expulsan por la salida correspondiente a su categoría. Se ha desarrollado el software de control que sincroniza el avance de las líneas, la adquisición de las imágenes y la expulsión de los arilos por las salidas correspondientes, ideando mecanismos de sincronización y paso de información entre los computadores de visión y control. Se ha implementado un sistema basado en la visión por computador para la inspección automática de los arilos, que distingue entre membranas o pieles y arilos por medio del tamaño y del color. El prototipo se ha probado en una industria española productora de granadas durante 6 meses, inspeccionando más de 5 toneladas de arilos. El nuevo prototipo diseñado cumple con los objetivos de inspeccionar y separar los arilos en diferentes calidades, alcanzando las especificaciones iniciales.